Étape 8: Le Code Final
Voici le code final utilisé pour exécuter l’Arduino Mothbot. Dans le code, j’ai inclus des déclarations impression sur le port série de l’Arduino. Si vous avez l’Arduino connecté via le port USB de votre ordinateur, que vous devriez être capable de voir les instructions d’impression qui vous diront dans quel sens le robot envisage d’aller. Vous pouvez régler la valeur de seuil du capteur de lumière pour affiner le comportement du robot. Le seuil dépend principalement de vos capteurs et les conditions d’éclairage de l’emplacement que vous êtes dans.
https://github.com/chrisgilmerproj/Mothbot/BLOB/Master/mothbot.PDE