L’Arduino Mothbot (12 / 12 étapes)

Etape 11 : Compléter l’Arduino Mothbot

Avec le corps et roues assemblés, il est facile de placer l’Arduino et maquette sans soudure juste au sommet du corps du robot. Assurez-vous que vous pouvez toujours rejoindre la prise USB sur l’Arduino dans le cas où vous avez besoin de changer la programmation. J’ai utilisé un ruban isolant noir sous chacun à coller sur le corps. Ruban isolant est facile à enlever et tient très bien.

1. tape l’Arduino et maquette sans soudure vers le haut du corps du robot que vous avez construit.

2. à l’aide de ruban à nouveau, c’est une bonne idée de connecter le support de batterie 4AA et la pile 9V pour le corps. Assurez-vous que les fils atteint.

3. Raccorder les fils de servo pour le montage d’essai sans soudure, si vous aviez supprimé eux auparavant.

4. Branchez l’alimentation de l’Arduino

5. Connectez l’alimentation du moteur servo

6. Appliquez ensuite votre robot sur le sol et appuyez sur l’interrupteur marche/arrêt ! Il devrait maintenant s’animent et chasser la lumière autour de la salle:)

Comme un projet futur Add-on je voudrais inclure un simple capteur pare-chocs ou un mur. Il s’agit d’un interrupteur, tout comme le bouton On/Off utilisé dans ce projet. Toutefois, lorsque le bouton est enfoncé il dirait le robot à sens inverse, vers la gauche ou à droite et continuer avec le programme. Une fois terminé que ce robot serait une grande plate-forme de test peu pour d’autres capteurs et dispositifs.