ImpBot : un Pan-Tilt électrique Imp Robot (3 / 5 étapes)

Étape 3: impBot : schéma et mise en route

Après la mise en route de ce projet, j’ai découvert Fritzing, un excellent outil pour la conception de projets de bricolage qui a la plus grande partie du catalogue de Sparkfun déjà inclus. Nous travaillons maintenant pour obtenir le symbole de Conseil de breakout Imp électriques ajouté à la bibliothèque de Fritzing, mais il n’est pas là encore, si patient avec moi.

Conseils et astuces sur la brasure sur trous plaqués sur votre carte de dérivation, réglettes à broches mâles et cosses de soudure, Découvrez la controlBox instructable. Pour garder bouger les choses, je ne vais pas passer par toute procédure ici à la même profondeur de brasage.

Les servos sont déjà équipées en-têtes prise femelle, donc nous pouvons éviter les souder complètement en mettant juste des réglettes à broches mâle vers le bas sur le perfboard. J’ai aussi ajouté qu'une paire de fils conduit à ma carte de dérivation pour Vin et GND, dont j’ai câblé aux broches mâles. J’ai posé une prise femelle 4 broches sur le perfboard (j’avais besoin seulement de deux broches, mais quatre broches ont été le plus petit, j’ai eu).

Aussi il m’est arrivé d’avoir des réglettes à broches mâle sur ma carte de dérivation déjà, j’ai donc été en mesure d’utiliser le test conduit avec broche prises femelles aux deux extrémités pour connecter les signaux PWM sur la carte de dérivation à la goupille appropriée sur mon perfboard de cette façon.

Sans belaboring le point plus : vous pouvez connecter les lignes mais vous préférez. La façon la plus simple, si vous débutez avec planches nues, est probablement juste pour faire passer un fil de votre carte de dérivation au Conseil perf pour chacun des :

• Puissance (NIV, 6V)
• Au sol
• Broche 1 (le signal PWM pour moteur pan)
• Broche 2 (le signal PWM pour le moteur d’inclinaison)

Assembler le circuit moteur :

1. Souder deux trois broches mâles entêtes pour votre perfboard
2. Utiliser de petits morceaux de fil pour relier la broche médiane de chacun à l’alimentation 6V de votre carte de dérivation
3. Utilisez la même technique pour brancher la fiche droite de chaque en-tête de trois broches au sol sur votre carte de dérivation.
4. Vous pouvez exécuter le signal PWM pour chaque moteur directement sur la broche restante sur chaque en-tête de la carte de dérivation.

C’est la partie fonctionnelle de ce projet ! Si vous voulez un interrupteur d’alimentation pour votre robot, vous pouvez ajouter que trop :

1. Soudez un 4" à 6" morceau de fil à la goupille de centrage de l’en-tête de trois broches permet de sélectionner une alimentation USB ou de la batterie sur votre carte de dérivation imp. S’il n’y a pas d’en-tête sur votre carte de dérivation, vous pouvez souder ce fil droit de la plaque trou au centre.
2. Souder un autre deux 4 « à 6" morceaux de fil pour les connexions USB et BAT
3. Se connecter à ces trois fils à votre interrupteur à bascule :
   1. Le fil de la broche centrale (ou trou central) doit être relié à la broche centrale sur l’interrupteur à bascule
   2. Les deux autres fils aller aux deux broches extérieures sur l’interrupteur - de quel côté est qui n’a pas d’importance.
   3. Comme toujours, je recommande d’utiliser des gaines thermorétractables sur ces connexions pour garder les choses soigné.

Vérifiez-le dehors ! Un robot ! Bon, le temps de mettre ce projet à l’intérieur de l’enceinte.