Etape 1: Construction impBot : ce que vous aurez besoin
- The Electric Imp API permettant de configurer et de contrôler la Modulation de largeur d’impulsion (PWM) est assez simple et intuitive
- Plusieurs servos, comme le servo micro de A0090 dans le mécanisme de panoramique/inclinaison, que j’ai utilisé ici, exécutez grand sur un 4.5V à l’alimentation 6V - ce qui signifie que vous pouvez alimenter votre carte de dérivation électrique imp et des servos à partir de la même petite alimentation
- Une note là-dessus : vous aurez moins de chance si vous essayez d’exécuter l’imp et servos hors d’un bloc d’alimentation USB. Alors que la tension d’alimentation est très bien, une alimentation USB ne peut pas fournir le courant nécessaire, selon ce que vous utilisez.
- Vous n’avez pas besoin de tous les composants supplémentaires : alimentation, un lutin et un servo, et vous êtes tous filaire vers le haut.
- Tout est vraiment petit !
Voici un inventaire complet de ce que j’ai utilisé :
- Un diablotin (plutôt évidemment)
- Une carte de dérivation électrique imp (J’ai utilisé une carte de dev « Avril » d’imp électrique, mais l’évasion de Sparkfun est identique)
- Deux A0090 micro servos
- Un support de casserole/inclinaison
- Un petit bout de veroboard pour connecter les choses proprement
- Une paire de piles CR123
- Une paire de pinces de batterie CR123
- Certains en-têtes et chaleur gaines thermorétractables pour garder les choses soigné
- Une boîte très pratique, j’ai eu. Quelque chose 4" carré profond de 1,5" ou plus devraient être très bien pour vous. Vous aurez envie de couper quelques trous dedans, alors réservez-en un fait de quelque chose d’assez facile à couper.
- Interrupteur A SPDT (sélecteur), j’ai câblé haut pour sélectionner entre alimentation USB et la batterie. Étant donné que je n’ai pas de puissance USB connecté, il sert de commutateur marche-arrêt
Et, bien sûr, certains outils étaient nécessaires :
- Un fer à souder et peu de soudure
- Pistolet à air chaud pour rétrécir les gaines thermorétractables
- Un gros, lourd paire de ciseaux à la découpe le veroboard. Si vous allez a vu ce genre de choses (vous ne voulez probablement), porter un masque respiratoire. Poussière de FR4 est toxique.
- Une paire de fraises d’angle.
- Une bande adhésive double-face pour fixer les choses vers le bas de la boîte
- Perceuse
- Petite clé à molette
- Dremel - idéal pour découper un trou pour le servo de pan dans le haut de la boîte
Alright ! C’est les travaux. Découvrez la prochaine étape pour le schéma et Let's get started.