Étape 4: dans la boîte de
Naturellement, je recommande que vous contrôlez les dimensions de votre servo et mesurez les réductions que vous allez faire en conséquence, mais j’ai fourni un schéma rapide des dimensions que j’ai utilisé pour mon servo A0090. Les dimensions indiquées sont des valeurs mesurées du corps du servo lui-même ; J’ai coupé large d'entre eux. En plus de faire une découpe pour le corps de mon servo, j’ai fait une encoche pour le câble à l’asservissement de l’inclinaison. J’ai coupé l’encoche assez grand que des câbles supplémentaires seront adaptera confortablement ; l’objectif est pour le robot doit pouvoir se tenir quelque chose comme une lampe ou un appareil photo ou un bâton de guimauve à rôtir ou quel que soit le cas.
NOTE : Je recommande fortement de percer les trous de fixation du servo avant d’effectuer la découpe de corps de servo avec le dremel. Le dessus de l’enceinte est plus fort sans un grand trou dedans, et il fera votre perceuse travail plus facile et plus précis. Mieux encore ; Il n’y a aucun danger de la perceuse en marche au bord de la découpe et le souffle à travers la paroi entre le trou de montage et de la découpe, si vous n’avez pas encore fait la découpe. Centrer vos trous avant de percer pour précision et percer à 1/8 po.
Je recommande fortement l’aide d’une perceuse pour percer les quatre coins du rectangle avant de couper les bords avec un dremel. Avec un disque à tronçonner, entrer dans les coins sans dépassement et en faisant des marques disgracieuses, c’est assez difficile. En pré-perçage des coins, vous donnez les points d’extrémité de dremel pour couper les lignes entre. Cela semble également aider à réduire la quantité de plastique fondu soufflé retour dans la coupe de la roue de coupure. Essayez de le lancer avec un trou de 1/8" à chaque coin.
Une fois que vous avez la découpe dans l’enclos, vous pouvez laisser tomber le servo de pan dans la découpe et fixez-le. Vous devrez peut-être enlever le support de casserole/inclinaison du haut du pan servo afin d’obtenir aux vis de fixation.
Lorsque vous travaillez sur le boîtier, est maintenant un bon moment pour faire un trou pour l’interrupteur d’alimentation, si vous avez ajouté un. Le commutateur que j’ai utilisé requis un trou de 3/16" dans l’enceinte. Pointeau, perceuse avec le foret de 1/8 po tout d’abord, puis terminer avec la perceuse de 3/16". Si vous avez beaucoup de bavures autour du trou, vous pouvez nettoyer avec papier de verre, un couteau X-acto, ou (mon préféré) vous pouvez ébavurer doucement le trou avec un outil de fraisage. Enlever l’écrou de l’arbre de l’interrupteur, l’interrupteur d’alimentation par le trou et fixer avec l’écrou en serrant doucement avec une une petite clé à molette.
Faire passer le câble pour le servo de tilt dans l’encoche dans le couvercle, fixez deux des en-têtes servo aux broches sur votre planche à l’intérieur du boîtier. Abaisser le couvercle sur votre boîtier et fixez-le.
-Très bien, nous allons ajouter un peu de code pour faire votre robot contrôlable.
