Pan / Tilt visage suivi avec la framboise pi

avec un certain effort, j’ai trouvé qui contrôle les deux servomoteurs pour permettre une webcam à pan/tilt tout en poursuivant un visage en temps réel par le pi framboise pas aussi impossible qu’il en soit, dans un premier temps semblent. Avec certaine optimisation de peaufinage et code prudente que j’ai pu permettre à la pi faire face à deux servos lors de l’exécution OpenCV face détection à 320 x 240 à la recherche d’un profil droit, profil gauche et le visage frontale et réglage des servos plus vite d’une fois par seconde.