Étape 8: Le corps
Le corps ont été fait à l’aide de Kit de corps de Quadrapod - Mini QBK-02. Il y a 2 piles qui sont placés à l’étage inférieur. La batterie verte est le NiMH/NiCD 6V qui est utilisé pour alimenter le moteur et le servo. Le noir de la batterie est le chargeur de portable Anker pour la framboise pi 2. J’ai décidé d’utiliser une seconde batterie pour la framboise pi parce que la batterie principale est déjà sous une lourde charge de tous les servos et les moteurs. Mettre plus de charge sur elle n’est pas une bonne idée. En outre, le chargeur de portable Anker peut alimenter le raspberry pi pendant 1-2 heure environ avec le plugin de la caméra tandis que la batterie principale peut faire 30 min max. Après les piles est placé dans son endroit approprié, visser le couvercle et mettre la framboise pi 2 près de l’extrémité du robot et le contrôleur de servo Mini-maestro en haut comme le montre la dernière photo. Maintenant le corps principal est terminé nous passons à construire le module caméra.
Visionneuse 3D: https://sketchfab.com/models/9c0d9cc3603648c99de3c...