Étape 18 : Logiciel : module de conduite
Il s’agit de la partie logicielle pour le module de conduite. Si vous n’a pas mis les roues et les moteurs sur votre robot vous pouvez sauter cette partie.
Afin d’interagir avec le moteur, on va devoir installé bibliothèque sur la pi aux framboises. Tout d’abord faire ces étape.
- git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Py... Adafruit-moteur-chapeau-Python-bibliothèque
- Adafruit-moteur-chapeau-Python-bibliothèque de CD
- sudo apt-get install python-dev
- sudo python setup.py install
Étant donné que cette bibliothèque est en python. On va avoir besoin d’écrire 2 python script, un pour la marche avant et l’autre pour vers l’arrière. Alors appelé ces scripts dans nos app.js. Pour ce faire, nous avoir besoin-shell, python python-shell nous a permis d’appelé script python en javascript à l’aide de nodejs.
- NGP installer python-shell
Pour installer python-shell
Le dessous est un exemple d’un python script qui avancer le moteur.
Ici, cette partie est dans app, js qui sera appelée sur le python script appelé « Motor.py ».