Étape 13 :
Dès que nous aurons la connexion internet sur la facture pro forma framboise, il est temps d’obtenir les bibliothèques nécessaires et le cadre pour construire notre programme.
Nous devons d’abord obtenir nodejs puisque c’est le cadre principal du robot à communiquer via wifi. Entrez dans l’installation nodejs.
- curl - sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash
- sudo apt-get install nœud
Si vous voulez vérifier votre version de nœud, vous pouvez taper v - nœud et elle doit retourner une version autour 12.0.0. Le numéro de version peut ont augmenté à partir du moment où que j’écris cette instruction.
- nœud - v
- v0.12.0
Maintenant, nous avons besoin obtenir le module nœud nécessaires pour le programme. Tapez le texte suivant
- NGP installer serialport (pour la communication UART)
- NGP installer socket.io (pour websocket)
- NGP installer express
- NGP installer winston
Cela devrait être pour l’installation de la NGP, maintenant nous avons besoin de la bibliothèque javascript pour maestro mini servo contrôleur alors allez dans le dossier de node_modules vous et clone sauvegarder la bibliothèque de pilotes.
- CD node_modules
- git clone https://github.com/omcaree/node-pololumaestro.git