Étape 14 :
Ensuite, nous devons obtenir un logiciel de streaming pour la framboise pi afin que le robot peut avoir la capacité de flux en direct. Tout d’abord :
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
- sudo apt-get install uv4l-webrtc
Ceci installera le logiciel de la caméra. Ensuite vous pouvez tester le pour voir si elle fonctionne correctement en tapant
- uv4l--raspicam pilote--auto-video_nr--largeur 640--hauteur 480--encodage h264--framerate 20 vflip--Oui--hflip Oui
Voici un indicateur qui est important lorsque vous exécutez le logiciel de la caméra uv4l:--largeur et--hauteur régler la résolution,--enconding spécifier le type de codage, vflip--et--hflip est flip vertical et horizon afin que l’image n’est pas côté vers le bas. mettre cette adresse dans votre navigateur : http://raspberrypi:8080/stream. Vous devriez voir un flux de données avec une latence inférieure à.5 s. Voici une démo de la caméra.