Etape 16 : Logiciel : App.js
App.js est un serveur local, écrit en javascript et il utilisé websocket pour communiquer avec d’autres périphériques via wifi.
Le code suivant crée un objet à utiliser la fonction de la bibliothèque socket.io et puis dire l’app d’écouter sur le port 5000.
La partie suivante du code est simplement de faire parvenir le contenu en public à travers le wifi afin que vous pouvez communiquer avec elle par l’intermédiaire de l’adresse ip.
En outre, nous mettons également le code pour contrôler le servo à l’intérieur de app.js. Tout d’abord, vous devez créer un objet pour la bibliothèque de mini-maestro comme socket.io.
Ensuite, vous pouvez utiliser la fonction à l’intérieur de la bibliothèque de mini-maestro comme suit.
Ensuite nous devons inclure une partie du code pour appeler ces fonction lorsque nous recevons les données de l’aspect de communication qu’ils veulent exécuter une certaine fonction.