Étape 3 : Conexión a la TIVA TM4C123G Launchpad
Se necesita instalar el Keil µVision, puede seguir las instrucciones Québec proporciona el Dr Valvano en su sitio mencionado fr la introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este instructable.
Una vez listo el proyecto se Ju y se carga fr la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier de compatible arduino y generar ONU código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos fr la rouge).
Los 4 câbles provenientes de los pilotes de los motores, que fils las entradas lógicas quedarán conectadas del primer moteur a los pins PA2 y PA3 y del segundo moteur une tarjeta de problemas los pins PA5 y PA6 Tiva. Una las pilas alimentara problemas Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pins correspondientes un GND, GND y VBUS. Se conecta también un una de estas GND la tierra de referencia que se soldo el el paso 2 proveniente de la tarjeta de circuito original. Fr la parte de abajo, fr el compartimento de las pilas, puede usar pilas normales o la segunda pila de celular, que será la encargada de proporcionar Energia a los motores con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. Un las pilas de celular se les câbles soldado han con terminales para mejor manejo y conexiones.