HEXBUG Scarab XL contrôlée par Tiva Launchpad (1 / 4 étapes)

Étape 1 : Materiales y diagrama de conexión a los pilotes MX612 para los motores

Los materiales necesarios además del Scarab XL y el Tiva TM4C123G Launchpad fils :

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular Québec ya aucun soi n’utiliser)

4 câbles hembra tipo Dupont

câbles flexibles de ONU calibre delgado (quizas de algun aparato electrónico de desecho)

Soldadura, cautin, pâtes para soldar

(acrílico, silicium para manualidades, ligas,..., etc..)

Lo primero será quitar los 4 acrílico que sujetan la parte superior del escarabajo, il hecho un pequeño hoyo para sacar la antena Qué originalmente viene enrollada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los ne cables que se soldarán para que al cerrar aucun queden estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 câbles a los pins 2 y 3 de cada uno de los pilotes MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una hembra terminal doble une GND y VCC para usar la masse de référence. Se soit remplacé par Recomiendan ONU buen cautin y una buena punta pues los pilotes fils de montaje superficielle y puede ser complicado por su tamaño.