Étape 4 : Resultado
El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Paneuropeas la potencia de salida usando PWM por logiciel y esta preparado para conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica Qué quiera procesarse y que n’exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.
CABE señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo pilotes de habría que conectar los a los pins usados en el microcontrolador escogido.