Étape 7: Arme #1: mécanisme de lance-flammes
Regardez la vidéo de cette étape et voir comment fonctionne le lance-flammes. Mais vous remarquerez que la puissance de nos moteurs ne sont pas que bien suffisante. Vous devez augmenter le couple dans votre conception.
Bâtissons le lance-flammes !
Tout d’abord prendre une cuisine plus légère et démontez-le. Nous avons besoin de son long cou. Voir la photo 1 et stabiliser ce cou au milieu de la partie arrière de notre robot avec supports de petite largeur que nous avons. Notre cou plastique doit avoir métal nez sinon qu'il va fondre. Stabiliser avec l’aide de pistolet à colle chaude sur vos supports. Et stabiliser vos équerres dans notre châssis de base avec pièces de fixation souhaitée. Voir les photos 1-2-3-4, puis prendre un tuyau long en plastique de 20 cm de diamètre du nez de votre tube de détenteur de gaz butane. Branchez un objet cylindrique creux métallique dans la bouche de votre tuyau (voir pic5) et branchez-le à l’intérieur de votre mécanisme de stabilisé, tel que vous voyez dans la photo 6.
Il est temps de mettre le transporteur de butane. Avec notre tête champignon que boulons M8 nous stabiliser la pince pour notre peut de butane. Ensuite, nous utilisons la pince pour tenir notre boîte de butane. Voir les photos 7-8-9. Organiser que le lieu de votre butane peut selon les images. Sur la photo 10, vous pouvez voir mes boîtes de butane.
Maintenant, je vais vous présenter le premier moteur d’asservissement pour ce projet, afin d’exploiter suivi de butane. Ce servo doit fournir au moins 9kg / cm. sinon vous n’aurez pas assez forcer pour le faire fonctionner. Notre système pour obtenir le gaz hors de la boîte est très basique. Il fonctionne comme une porte. Voir le système en images 11-12-13-14-15-16-17-18-19. Il est facile de comprendre mes pas en suivant ces photo avec l’ordre que je fournis. Système de porte vous devez avoir un bras long de colonne et de porte et de servo pour ouvrir et fermer la porte. Je ne parle pas de la porte peut être vu dans pic15.
Après avoir terminé ce mécanisme de la porte, vous pouvez connecter le tuyau en plastique dans can butane (photo 20) et essayer de servo avec votre main pour voir que gaz butane s’écoule bien de votre pipe. (Il est inflammable vous savez!!!)
Maintenant, prenez le tuyau sur la boîte et couper la connexion pour la sécurité. Parce que nous allons introduire le mécanisme de déclenchement d’étincelle pour créer la flamme.
Prenez une cuisine plus léger avec un cou métal réglable et il dissimule. La partie que nous recherchons sont présentés dans les photos de 21-22-23.
Prenez le producteur étincelle et mettez-le à l’intérieur le bois stabilisateur. Voir les photos de 24-25-26-27
Deux câbles auprès des producteurs d’étincelle vont sortir. Ils ne devraient pas toucher mutuellement. Lorsque le producteur d’étincelle a déclenché l’étincelle passera d’un seul câble à d’autres. Je suppose que vous connaissez un travaux plus léger. Donc qui prennent ces câbles et en regardant photos 28-29-30 arrangez-les.
Il est temps d’introduire notre deuxième moteur servo puissant avec des vitesses élevées de titane et de 12kg/cm. Voir les photos 31-32-33-34 pour les stabiliser en conséquence.
Nous allons stabiliser le cou métallique dans notre châssis pour être notre producteur de veilleuse. Voir les photos de 35-36-37.
Après cela, nous avons besoin de stabiliser notre petit réservoir pour veilleuse. Voir les photos 38 et 39. J’ai utilisé la chaîne de pêche pour l’ouverture de la vanne de ce petit réservoir. Il est lié pour armer de notre asservissement. Lorsque le servo tourne dans le sens horaire il déclenchera le producteur étincelle et en même temps, elle publiera le gaz du petit réservoir afin que notre flamme pilote apparaîtra. Dans notre programme informatique pour ce robot nous ne fonctionnera tout d’abord de veilleuse et là quitteront le réservoir contenant le gaz butane.
Comme dernière étape couvre les petits câbles et câbles servo et autres choses inflammables avec du papier aluminium. Voir les photos 40-41-42-43-44
