Étape 4: Préparer les pneus pilote
Pour rendre notre robot bouge facilement cette étape est importante.
Vous pouvez voir mon pneu et certaines parties dans la première image. Selon votre choix de pneu la partie vous devez va changer. Fondamentalement, mon diamètre de mon pneu est 13 cm et son épaisseur avec la jante est de 5 cm.
Nous avons besoin relier ces 2 pneus avec la tige de fer que nous avons. Notre rod est 45 cm de longueur et le diamètre de 12 mm.
En outre, nous utilisons première vitesse de n’importe quel un vélo. Nous avons conçu deux pièces en aluminium pour contenir ce type d’engin et d’organiser des roulements. Vous pouvez télécharger nos conceptions de la partie. Il est inclus dans cette étape en pièce jointe. Nous avons utilisé le logiciel appelé inventeur des pour concevoir. En utilisant le même logiciel, vous pouvez ouvrir ces fichiers. Vous pouvez voir nos pièces dans les deuxième et troisième photos.
Nous avons utilisé 2 roulements à billes par pneu avec un diamètre intérieur de 12 mm et un diamètre extérieur de 28 mm pour connecter notre pneu à notre barre de fer alors que le pneu peut se transformer en douceur.
Pour résumer, nous stabiliser nos pneus avec roulements à billes sur notre barre de fer. Puis nous les encapsuler avec nos pièces d’aluminium et les visser avec M4, attaches à tête longue étoile 8 cm. Voir les photos 4-5-6-7.
Tout en branchant les pneus dans la tige n’oublient pas ceci : engrenages devraient ressembler à l’extérieur de la tige.
Comme touche finale à cette étape, nous mettons le circlips externes (photo 8) pour éviter à nos pneus à glissière gauche et juste au-dessus de la barre de fer. Avec votre scie à métaux ouvrir petits canaux sur la tige de fer pour brancher ces anneaux selon vos positions de pneu. Voir les photos du 10/09/11.
Vous devez ouvrir 4 canaux à cette étape afin de stabiliser les pneus sur la tige.