Étape 1: Liste des pieces
Dans les photos de cette étape, vous pouvez voir certaines pièces. Fondamentalement, nous devrons beaucoup de pièces et d’outils. Mais pas de soucis. Suivez les étapes et vous finirez ce robot de construction.
Pièces :
(épaisseur de 2mm) (3 ou 4 mètres de long au total)- 50x55cm la feuille d’aluminium (1,5 mm d’épaisseur)
- Auto verrouillage métrique 8 boulons (50 d'entre eux sera assez bon)
- Boulons de carrosserie de champignon-tête. (pour la métrique 8 taille et avec la largeur de 2cm au maximum) (50)
- 2 métal roues libres avec marches là-dessus. (Diamètre de la pièce traitée est M8)
- 2 pneus avec friction élevée - diamètre de mes pneus sont de 13 cm et leur épaisseur avec la jante est de 5 cm.
- 2 barre de fer (45 cm de long et a le diamètre de 12 mm)
- Première vitesse de n’importe quel vélo (quantité: 2)
- Cinquième vitesse de n’importe quel vélo (quantité: 4) (vous pouvez le modifier à votre guise)
- 6 roulements à billes avec un diamètre intérieur de 12 mm et un diamètre extérieur de 28 mm
- M4, attaches à tête longue étoile 8 cm et leurs boulons (quantité : 12)
- External circlips (quantité : 20)
- Supports en métal large en forme de L (quantité: 7) (largeur près de 7cm, longueur du côté le plus long près de 10 cm) (pas de dimensions exactes. Étape de vérification 5)
- Les équerres métalliques étroites en forme de L (quantité: 2) (largeur près de 5cm, longueur du côté le plus long près de 7 cm) (pas de dimensions exactes. Étape de vérification?)
- 3 x 385 tr/min moteurs avec noyau de 10800 tr/min
- 2 x chaîne de vélo - longueur de chaîne de vélo adulte Standard suffira.
- 3 x condensateurs non polarisées avec 100uF si elles ne fonctionnent pas avec vos moteurs utilisez 100nF plutôt
- Prises multiples (homme-femme) - vous pouvez décider sur eux quand vous lisez les étapes
- câble résistant au feu longue 2 m avec 2 fils
- câble résistant au feu longue 30 cm avec 4 fils
- 12 tête philips M4 25 mm de long attaches
- Tablette Android
- M3 avec la longueur de 4 cm avec des vis correspondantes (quantité: 9)
- M8 Rondelles (quantité: 6)
- Module Bluetooth HC06
- Arduino Uno
- Attaches
- Câble de téléchargement Arduino
- Vis M3 (quantité : 10)
- Cuisine plus léger avec manche métal réglable
- Cuisine plus léger
- tuyau long en plastique de 20 cm (diamètre dépend de la bouche de votre tube de butane)
- Tubes sous pression de Butane (300 ml)
- Griffes de tuyau de gaz (diamètre dépend du diamètre de votre bidon de butane)
- Commande de servo RC (9kg/cm)
- Grande vitesse de commande de servo RC (12kg/cm) avec boîte de vitesses titane
- Chaîne de pêche (30 cm est suffisant)
- Li-Po 11.1V 6000mah
- 1040 WP brossé eau moteur preuve (qualité: 3)
- En acier diamètre du tuyau 5,6 cm et longueur : 30cm ou 20 ou 25
- Bouclier principal -> tôle 3 mm épais fer dur 50 cm x 24 cm
- Shileds secondaires -> feuilles d’aluminium épais de 2 mm. La taille dépend de votre structure. Vérifier l’étape nommée : boucliers
- Mousses d’absorption des chocs - de décider la quantité voir les photos à l’étape nommée : préparation boîte de li-po
(coupe la connexion lorsque son poussé)- Boîtes en plastique résistant au feu
Avant d’acheter ces partie s’il vous plaît lire toutes les étapes et définir vos dimensions. Parce que vous pouvez modifier les dimensions et vous trouvez une erreur dans un endroit (je suis un homme:)
Outils :
- Perceuse à main puissante (pour vissage et perçage)
- Taille des mèches de perceuse (pour acier et aluminium)
- Machine à souder
- Pince
- Pince à coupe latérale
- Chargeur Li-po
- Fichiers pour métaux
- Clés (différentes tailles)
- Hack scie ou une scie automatique pour aluminium coupe
- Outil de fixation anneau externe retenue
- Outil de montage de chaîne
- Pistolet à colle chaude
- et tout ce que vous pouvez considérer comme une nécessité
Logiciels requis :
- AutoDesk Inventor
- Logiciel de programmation Arduino
- Logiciel de programmation appareil Android