Etape 6: Placer notre pilote les moteurs et la connexion de chaîne
Découvrez la vidéo sur cette étape pour voir comment ça va être comme quand notre système commence à travailler.
Avant de commencer à mettre en œuvre cette étape. Lire tout au long de la fin de cette étape. Vous pouvez changer somethings.
Tout d’abord prendre un des L en forme de crochets et le placer près de votre pneu. Vous devriez faire ce placement selon les dimensions de l’automobile et de la longueur de votre chaîne (tout savoir de cette étape avant de commencer). Et ouvrez des trous sur votre support pour monter le moteur sur elle et aussi pour votre support sur nos châssis. N’oubliez pas d’ouvrir les mêmes trous sur le dessus de votre châssis aussi bien. (dimensions de ces trous dépend de vous - je suggère M4) Voir les photos 1-2-3. J’ai aussi utilisé le bloc en bois pour élever mon support. Si vous utilisez longtemps assez L en forme de crochet, vous en n'aurez pas besoin. Voir dans la photo 4 (utilisez les supports mêmes de l’étape précédente)
Il est temps de monter nos moteurs.
Rencontrons-nous à nos moteurs. Les voir sur les photos ils sont moteurs de 385 tr/min couple élevé de 5,6. Malheureusement le fournisseur n’a donné aucune information sur leur valeur de couple mais vous pouvez le vérifier en observant la sortie de 385 tr/min du moteur de proton core 10800 tr/min. Je vous suggère d’utiliser plus puissants.
Prenez un des condensateurs non polarisées avec 100uF et souder entre + et - bords du moteur. Voir les photos 7-8 également prendre quelques prises de courant pour prise facile à souder sur le bord de câbles résistant au feu au moins 25 cm. Et autres bords du câble doivent être soudés dans notre moteur. N’oubliez pas les couleurs pour les + et - voir les photos 7-8
Si vous ne soudez condensateur entre eux, votre moteur cessera de fonctionner et vous ne serez pas en mesure de déplacer le robot.
Maintenant monter le moteur dans le support. Voir les photos 9 et 10. Les dimensions de fixation vont changer selon vos besoins de moteurs. J’ai utilisé 4 tête philips M4 25 vis mm de long par moteurs.
Pour vous connecter à nos engins dans nos moteurs, nous avons conçu une partie. Vous pouvez le voir sur la photo 11 et nous avons utilisé des engins cinquième de n’importe quel vélo. Vous pouvez modifier ce type d’engin que vous le souhaitez. Voir dans le tableau 12. Vous pouvez utiliser différents engins aussi bien, mais n’oubliez pas de changer la conception que nous fournissons. Et avant d’acheter un vélo gear cocher la bonne dimension selon notre dessin.
Voir notre dessin dans la pièce jointe (son nom est moteur mais ce n’est pas un moteur: D juste un nom) vous pouvez l’ouvrir avec un logiciel appelé inventeur
Se connecter à notre équipement de partie et vélo conçu avec attaches. Nous avons utilisé M3 avec la longueur de 4 cm pour les fixer avec les vis correspondantes. Vous pouvez modifier la longueur, il pourrait être un peu long. Vérifiez-le avant de poursuivre. Vous pouvez voir les engrenages assemblés photos 13 et 14
À l’image 15, vous verrez que nous avons ajouté deux rondelles avant que nous nous connectons nos engrenages en mil moteur. Ces rondelles sont M8. Vous pouvez réduire leur taille selon votre moteur mil.
Il est temps de se connecter à notre chaîne. Pour cela, vous avez besoin mesurer correctement la longueur. Parce que vous voulez votre chaîne à être aussi serrée que possible sinon que vous risquez de perdre elle dans un accident dans le champ de bataille.
De ce fait préparer votre longueur de la chaîne au tout début de cette étape alors que vous êtes organiser la distance de votre support de pneu.
Voir les photos 16-17-18-19-20-21 pour savoir comment sa va se ressembler.
N’oubliez pas de stabiliser les pièces dentée fixée en mil moteur via la vis de réglage ou de circlips
