Étape 14 : Reconstituer les
Coller la troisième grande commande de moteur à la base afin que l’arbre est d’environ 2 mm loin de l’arc de cercle. Faire pivoter le long de l’axe Z pour s’assurer que le bras de robot tourne telle que l’hémicycle ne touche pas l’arbre du moteur.
Le contrepoids à la fin de la branche principale est important. Remplissez un sac zip loc avec environ 2 kg de sable ou de pierres, puis insérez-la dans le contrepoids.