Etape 12 : connexion moteurs au Conseil d’administration et d’essai
Bleu – en dehors de l’axe
Rouge – à l’intérieur de la tige, ensuite au bleu
Vert – à l’intérieur de la broche, à côté de noir
Noir – en dehors de l’axe
Deux connecteurs doivent être raccordés directement sur les deux grands moteurs.
Le troisième moteur pas à pas, utilisez court 4 conducteurs entre le connecteur et le moteur. Nous devons cette longueur supplémentaire afin que le moteur qui anime l’axe z du robot peut atteindre la carte contrôleur.