Etape 6: Connexion des modules
Batterie du robot est relié à 5 de la chipKit V sortie. Un au sol du robot est connecté le terrain d’entente. Les 2 goupilles de communication série sont connectés à la chipKit : RX du robot (pin 1) est relié à TX1 de la chipKit (broche 18) et TX du robot (2 broches) pour RX1 de la chipKit (point 19).
Terrain de MaxSONAR 4 sont reliées à la terre commune. Les pinss RX sont connectés à 82, 79, 76, 73 épingles. Les broches PWM sont connectés à 81, 78, 75, 72 broches. Le mosfet 4 prouver la puissance à des sonars. À travers les MOSFETs, nous pouvons mettre dans et hors les sonars.
Les broches de gate MOSFET sont connectés à la 11, 8, 5, 2 badges throught résistances de 200 Ohms 4. Source des mosfets sont raccordés aux 5 V broches des sonars et drains des mosfets se connecter à la batterie V 5.
La boussole a broches SCL et SDA, qui relient à la chipKit' SCL et SDA pins similaires.
