Étape 4: capteurs
Un capteur de mesure de portée est de 15,24 cm - 6,45 m. Nous utilisons 4 sondes et si nous leur faisons travailler simultanément, ils seront confondent entre eux. C’est pourquoi nous utilisons circuit mosfet N chanel.
Processus de la datareading :
-tout d’abord, aucun des capteurs obtenir pouvoir parce que tous les mosfet sont active haute.
-un des mosfet réglée basse donc le capteur de puissance
-ping RX du capteur he
-lire les données
-mosfet attachées haut