Étape 1: matériaux
Nous avons utilisé
-un chipKit Max32
-un irobot roomba
-une boussole numérique Pmod HMC5883L
-un PmodWifi MRF24WG0MA
-4 morceaux de le télémètre à ultrasons PmodMAXSONAR LV-EZ1
-4 morceaux de mosfet à canal n
-8 morceaux de résistance de 200 ohms
-maquette
-certains câbles à raccorder les matériaux
et enfin toutes ces choses sont trouvent dans une boîte en plastique sur le dessus du robot