Étape 1 : Composants utilisés
Les composants requis pour faire le robot sont :
- evive
- Capteur à ultrasons
- Servo
- Sept (ou cinq) tableau capteur IR
- Plaque de base
- Plaque supérieure
- Écrous et boulons
- Moteur à courant continu (Qté : 2)
- Roues (Qté : 2)
- Castor
- 40mm espaceurs
- Colliers de serrage moteurs
- Capteur de fixation (pour le capteur à ultrasons montage sur micro servo)
- Nous l’avons fait en utilisant l’impression 3D. Le fichier peut être téléchargé à partir GrabCAD.
Vous pouvez voir les éléments dans l’image.
Vous n’avez pas besoin de n’importe quel pilote de moteur externe, comme evive a moteur intégré bicanal (SN754410NE). Vous pouvez vérifier ses caractéristiques ici.