Étape 10 : Cas 1) ajoutant la ligne suivante de capteur (requis pour la ligne qui suit le Robot)
Maintenant monter la ligne suivant capteur telles que les LEDs IR font face vers le bas. Ajuster la distance entre le sol. Il devrait être entre 2-10 mm. (si votre ligne suivant capteur a variacs, il est nécessaire de les ajuster pour définir la valeur seuil pour dire blanc et noir).
Il est recommandé de vous mettre le capteur sous le châssis et fixez-le avec des vis comme illustré à la figure.