Etape 14 : Connecter les moteurs, servo, capteur à ultrasons et les piles à evive
Dès que nous aurons la structure robot prête, maintenant permet de raccorder les fils des moteurs, servo, capteur à ultrasons et batterie à evive. S’il vous plaît avoir un
pour tout le câblage interne en evive.
Puis maintenant selon le circuit ci-dessous, branchez les fils.
Remarque : evive utilise 44 broches PWM-45 pour les moteurs et les mêmes sont utilisés pour les servos, vous ne pouvez pas utiliser l’interface de plug-and-play pour servo-moteur. Vous devrez utiliser le 3 à 13 broches pour connecter le câble de signal de servo. Egalement depuis bibliothèque servo par défaut utilise la minuterie 5 (aka PWM pins 44, 45) pour commander les servos. ALORS s’il vous plaît remplacer les bibliothèques par défaut SERVO bibliothèque IN ARDUINO en utilisant le fichier joint « Servo.rar »
Alors, vous êtes prêt à faire votre projet souhaité avec ce robot modulaire de commande différentielle.
Vous pouvez Explorer plus de projets réalisés à l’aide d’evive ici. Caisse produit d’evive vidéo.