Étape 5: Câblage et programme
Pour cette étape faire avec soin
Piétement et mécanisme est aready maintenant pour câblage forfirs vous devez vous connecter la broche de servo pour le bouclier de sersor entrée pin arduino, car tout d’abord Regardez Pic1 soigneusement, n’oubliez pas la position du servo et présente une liste où le servo connecté
1. le servo 1 à la broche 2
2. servo 2 à la broche 3
3. le servo 3 sur la broche 4
4. le servo 4 broche 5 à
5. le servo 5 pour axe de 12
6. le servo 6 sur la broche 11
7. le servo 7 à la broche 10
8. le servo 8 jusqu'à la broche 9
9. capteur à ultrasons Triger à broches A0
10. capteur à ultrasons Echo à broche A1
Assurez-vous que vous branchez la fiche dans la position droite rouge pour les SCR, noir ou marron au Gnd jaune ou blanc pour les données.
Ensuite vous devez attact le système d’alimentation Ubec protecteur, brancher la fiche de sortie Ubec sur la broche de la puissance du bouclier servo, rouge pour les SCR noir pour GND.
Dernière étape connecter l’arduino à l’ordinateur avec l’USB camle, téléchargez le fichier .ino est aready attact à l’étape de thes. ouvrir le arduino.ide ouvrir le fichier programme et télécharger au Conseil d’administration.
en fait ce programme pour mon robot quadrupède 3dof, mais c' est pas un problème pour robot 2dof pourrait utiliser un 1 et 3, tandis que les 2 sont ignorés pour 2dof robot.
Votre Robot est maintenant aready à l’action, he wallk et avoider de l’obstacle. Connectez l’entrée ubec à l’accu lipo, mettez la batterie sous le corps du robot.
