Étape 6: CIM Motor Drive Part2 - Application pour le longboard
Votre moteur CIM tourne beaucoup plus tr/min/v que le moteur stock. Afin de maintenir le couple de stock et les caractéristiques de vitesse de pointe, nous devions leur bas - gear ainsi la nécessité pour les boîtes d’engrenage planétaires. Le CIM moteurs 18V + le planétaire + 1:1 rapport de démultiplication timing belt ~ = moteur stock + 19:44 timing belt démultiplication en termes de tr/min et le couple. Remarque : nous savons que CIM moteurs sont censés être exécutés sur 12V et que nous les menons à 18V (2 moteurs en série sur un circuit de 36V = 18V par moteur). C’est très bien ; ils gèrent la tension plus élevée et la tr/min sans aucun problème.
Roues motrices Exkate ont un engrenage de 44 t fixé en permanence à eux. Nous avons fait les calculs de démultiplication et il s’est avéré qu’un ratio de 1:1 calendrier ceinture allait bien, donc nous avons acheté engrenages 44 t pour attacher à la planétaires. Si vous utilisez un pignon plus petit, vous obtiendrez plus couple (et donc accélération), mais je peux vous dire par expérience qu’il y a beaucoup de couple. Un engrenage plus grand vous donnera une vitesse de pointe plus élevée (mais moins accélération).
Mais pourquoi sommes-nous allés avec 2 moteurs au lieu de 1 plus gros moteur avec un essieu arrière rigide ou différentielle ? (Vous pouvez acheter différentiels pour vélos tricycle-style qui sont assez petits pour s’adapter). Une des raisons est que les deux nécessiterait une complète chop-et-reconstruction du bogie arrière afin de les amener à s’adapter à bon escient ; Fondamentalement, nous aurions à concevoir nos propres camions. Mais, en outre, il y a des problèmes avec les deux. Un essieu arrière rigide signifierait que les deux roues arrière auraient tourner au même rythme. C’est mauvais pour le tournage. Quand une voiture se transforme, les roues extérieures doivent tourner plus rapidement que celles intérieures. Si vous avez un essieu rigide sur un longboard, les roues extérieures doivent glisser afin de faire le tour. Cela nuirait gravement le rayon de braquage. Un différentiel permettrait d’atténuer ce problème ; Toutefois, dans le cas de longboards, elle provoque un problème différent. Un longboard est activé en vous penchant dans la direction vous aller, causant plus de force pour être sur des roues intérieures que les roues extérieures. Cela signifie que les roues extérieures ont moins de traction. Avec un différentiel, le côté avec la force de moindre résistance (traction) obtient plus de couple et vice-versa. Cela signifie que, à son tour très forte où la roue extérieure se détache du sol, la roue extérieure va obtenir toute la puissance et la roue intérieure cessera de tourner. C’est le même problème que nous avions avec 1 roues motrices, mais maintenant un côté ou de l’autre du Conseil d’administration ! En résumé, un essieu arrière rigide ou la prime n’étaient pas bonnes idées.
Nous avons donc utilisé deux moteurs. Cependant, une chose que nous ne prévoyons jusqu'à ce qu’il était trop tard était que nous avions créé un différentiel électronique en y branchant les moteurs de série. Si un moteur a moins de charge que l’autre, il va voler la puissance de l’autre moteur. Idéalement, les deux moteurs doivent être branchés en parallèle. Cependant, qui ne peut se faire avec des moteurs CIM parce que, bien que 18V est fine, 36V causerait probablement les faire exploser. La deuxième meilleure solution est de trouver deux relativement faible rpm/V (de sorte que vous n’avez pas besoin des planétaires), léger poids, compact, 36V moteurs et leur fils en parallèle... Je ne pouvais pas trouver tout ces moteurs commerciaux. La meilleure solution serait de remanier complètement le système d’alimentation en utilisant deux contrôleurs de moteurs (un pour chaque moteur), trouver des moteurs qui correspondent exactement à nos besoins (et n’ont pas besoin les planétaires) et création d’un nouveau régime de radio (parce que le récepteur est intégré dans le module électronique actuelle).
Remarque : quand je dis « moteur », je veux dire moteur brossé. Nous avons décidé de franchir avec brossé moteurs brushless à cause de leur simplicité, être bon marché et possibilité de les raccorder en série ou en parallèle. Moteurs brushless sont plus efficace et plus puissants, alors si quelqu'un veut entreprendre une version brushless de ce projet, ce serait cool ! (J’ai fais construire avec moteurs brushless dans moyeu, Découvrez-le ici : http://www.mitrocketscience.blogspot.com /).
La dernière chose à mentionner est comment nous avons monté les brides pour les camions. Un trou a été percé dans la plaque de support suffisamment grande pour contenir le camion à travers. Deux petit morceau deux colliers ont été usinées sur 2" aluminium rond stock. Tout d’abord, on coupe 1/2 pouce autour de morceaux de la 2". Puis ceux qui avaient un grand trou percé au centre inférieur au diamètre des camions au point que nous allions à brider (si ces trous finissent étant trop petit, dépôt peut corriger). Puis ils ont entaillé (voir photo) et les trous percé (pour un robinet de #10-32) perpendiculaire à ces encoches. Deux trous de passage pour les 10-32 ont été forés à travers le visage de chacun (à utiliser pour visser le support). Puis ils ont été coupés en deux (Voir photos). Puis les sections inférieures sont filetées pour 10-32 et les sections supérieures ont été repercées pour le dédouanement. Le résultat final était deux, pinces de 2 pièces qui cadrerait parfaitement dans les camions lorsque vissés ensemble. Après leur fixation aux camions, les emplacements des trous deux visage ont été transférés aux supports et percés et exploités pour 10-32. Puis, tout a été calée (pour obtenir les moteurs directement parce que je peux presque garantir que les pinces ne s’asseoir parfaitement droit sur les camions) et boulonné (avec du loctite!). Remarque : une meilleure façon de faire cela que pinces serait pour souder le 2" autour de disques dans le camion.
