Étape 4: Effectuer l’assemblage de plate-forme
L’armature de base doit être généré en premier. Les deux plaques de base sont connectés à l’aide de deux crayons, comme illustré dans l’image. Les crayons sont alignés pour s’assurer qu’ils sont parallèles et assis confortablement dans les fentes pour eux et ensuite collé à l’aide d’une colle cyanoacrylate basé. Attendez qu’il sèche et ensuite vérifier si elle est définie et le cadre est rigide pour assurer il ne se tordre ou se déformer. Ensuite coller la plaque centrale DJI pour les crayons à l’aide de colle à nouveau. Mettez une fine couche de colle sur les crayons, ligne la plaque vers le haut et appuyez légèrement. Laissez-le défini pendant 5 minutes et testez-le à nouveau pour voir si la liaison est forte. Voile, vous disposez d’une base ! L’armature de base peut être faite, cependant vous l’aimez, mais j’ai essayé de réduire le nombre de pièces neuves que j’ai complètement concevoir. Mon objectif principal faisait les jambes et le cadre a pris une banquette arrière. Par conséquent, mon cadre a été bricolé avec ce que j’ai dû traîner.
Les pattes sont alors fixés au cadre en utilisant une combinaison de 3M mousse adhésif (force industrielle, utilisée pour la construction intérieure), des liens carton et zip. J’ai utilisé du ruban double face à coller le piètement à la plaque de base et puis renforcé à l’aide de zipties. J’ai choisi ne pas d’utiliser un adhésif permanent, comme la colle, car je veux être en mesure de démanteler les jambes et le cadre si je veux transporter le robot. Il est essentiel que tout soit aligné avant de lier toutes les pièces ensemble. Dans ma conception de la plaque de base, l’appui arrière fini par être à l’échelle, donc les jambes ne pouvait pas faire pivoter. J’ai dû utiliser le disque de coupe de l’outil rotatif pour couper un peu de la fin afin de libérer les jambes.
Alors maintenant, vous avez une base, avec un vaste espace pour ajouter votre électronique et capteurs ! La plaque de base DJI a même des tampons de câblage pour acheminer l’alimentation et masse par l’intermédiaire de la plaque pour que le câblage devient plus simple et moins encombré. Le pilote de servo I2C sera joint à la partie inférieure de la plaque pour autoriser les connexions sur les servos facilement. Lorsque vous devez brancher les servos, vous venez de flip le bot tout à l’envers et les associer.