Etape 1: Eléments requis
Electronique :
1 X Intel Edison
1 X carte de dérivation de Mini Intel Edison
1 X 3 a Hobbywing BEC pour 3-6 s LiPo
1 X 3 s LiPo (uniquement pour le test, utilisera un 2 s LiPo pour la conception finale comme un 3 s LiPo est inutile et lourd)
8 X servos MG995 Emax Metal Gear
4 x générique complet servo de rotation continue de taille4 X roues Servo
1 x I2C 16 canaux pilote servoBerg bandes ou en-têtes de mâles dans les centaines
Composants structuraux :
Mes créations ont été adaptées de certaines conceptions standard sur Thingiverse. Je vais poster les liens vers ces dessins ci-dessous. J’ai modifié et intégré différentes conceptions à l’aide de Sketchup et utilisé un outil rotatif pour les dernières modifications pour assurer un bon ajustement.
Articulations des jambes de X 8
Détenteurs de Servo X 8
Supports de servo 2 x 2
2 x plaque de montage
1 X plaque de fond DJI 4502 X crayons de taille standard
Matériel de montage divers
Outils
-Un Dremel ou une sorte d’outil rotatif
-Fer à souder
-Souder
-Pinces
-Chaud pistolet à colle et beaucoup de bâtons de colle chaude
-Un ordinateur portable ou un ordinateur avec Windows (pour installer les pilotes Intel et configurer l’Edison)
-Lunettes de sécurité (Google jette à vous en tout cas Maker, aller chercher certains et donnez-leur loin à n’importe qui et tout le monde)
-Multimètre
-Ciseaux
-Dénudeurs
Thingiverse liens :
http://www.thingiverse.com/Thing:5784
http://www.thingiverse.com/Thing:30088
http://www.thingiverse.com/Thing:39688
Les fichiers STL pour construire votre propre ou modifier sont attachés à l’étape suivante
