Étape 3: Construire les jambes
Sur la viande et des os du projet, les jambes. Chaque patte se compose de trois servos, deux pour le mouvement de la jambe et l’autre pour la roue, et les deux articulations de la jambe que chaque servo a besoin de s’asseoir à l’intérieur de l’articulation de la jambe et la volonté utilisent un support de servo pour s’assurer qu’il peut tourner en douceur, comme peut être vu dans les photos. Les trous dans les joints sont trop petits pour tenir le support de servo et le palonnier, d'où ils doivent être élargies à l’aide d’un outil rotatif. Les servos aussi besoin d’être légèrement modifiés comme les supports de vis sur le côté l’empêchent de raccord au niveau des articulations. J’ai eux coupée avec une paire de pinces coupantes et eux poncés puis avec la tête de ponçage.
Avant de commencer, toujours centrer vos SERVOS ! J’ai utilisé un récepteur RC pour s’assurer qu’ils ont été centrées. Si vous ne Centrez, l’amplitude de mouvement sera irrégulière car ils seront en mesure de tourner à différents degrés dans chaque direction et vous ne pourriez pas obtenir un bon mouvement de marche. La rotation continue servos ne doivent pas être centrés, parce qu’ils n’ont pas un centre (ba-dum-tiss).
L’élargissement doit être fait progressivement, vous ne voulez pas le joint d’être trop lâche ou trop serré. J’ai utilisé des têtes pour outils indiqués sur les photos successivement jusqu'à ce qu’elles pièces adaptées. Aussi, ne pas exécuter l’outil à une vitesse trop élevée car la chaleur produite peut faire fondre le plastique et pourrait se déformer. Une fois que vous joindre l’articulation « genou », c'est-à-dire le servo mixte qui donne le haut et vers le bas mouvement, ne pas fixer le joint « hanche » car il doit être passé à travers le support de 2 servo et ensuite attachés à l’articulation. Les bras de servo sont reliés à des trous dans les joints à l’aide des vis fournies avec le servo. Le fond de la titulaire de servo et les servos se sont chaud collé au plastique des articulations. La colle chaude forme une étonnamment bonne adhérence avec le plastique.
Lorsque vous avez terminé avec les deux bras individuellement, modifier le servo de rotation continue et l’insérer dans le boîtier de pédalier de servo à la fin de l’articulation du genou, avec l’extrémité de l’engin vers le bas. Les roues seront jointes à un stade ultérieur.
Quand les deux jambes sont faites, tester pour s’assurer qu’ils se déplacent comme prévu. Pour le test, j’ai accroché un récepteur RC pour les servos afin que chacune des entrées contrôle mappe à un servo. J’ai actionné l’installation entière à l’aide du BEC et la LiPo et testé que la jambe se déplace en douceur, comme on le voit dans la vidéo.
Enfin, j’ai joint les deux jambes sur le support de 2 servo pour obtenir une unité, comme on le voit sur la photo. Colle chaude à la rescousse à nouveau.
La procédure décrite ci-dessus doit être suivie à nouveau pour obtenir un autre ensemble de deux jambes.
