Tout le monde qui a vu ou entendu parler d’un Tachikoma veut un Tachikoma. Ils sont un excellent exemple d’un robot qui ne cherche pas à imiter un homme pour réaliser des tâches complexes. Ils sont super agiles, il peut rebondir hors des bâtiments et pack armement impressionnant.
Donc, si vous ne pouvez en obtenir un, pourquoi ne pas faire un ?
Il s’agit de mon interprétation Tachikoma rudimentaire utilisant un Edison Intel comme le contrôleur principal et tout un tas de servos (tas = 12). Mon objectif principal était de faire un robot qui peut marcher ainsi que rouleau basé sur ce qu’exigeait la situation. Pour réduire le nombre de servos, en raison de poids et de coût, les jambes sont 2DOF avec un servo de rotation continu en bas pour le mouvement sur roues. J’ai décidé d’utiliser un servo au lieu d’une cause moteur DC, que vous n’avez pas besoin circuits de commande supplémentaire et un moteur à courant continu avec tous ses engrenages et alimentation électrique serait il suffit d’ajouter le poids de la jambe, il est impossible de lever.
La plupart des pièces sont 3D imprimé et j’ai collé à la conception la plus simple possible pour réduire la complexité des impressions et d’être en mesure de faire des pièces de rechange en cas de défaillances. Je suis profondément redevable à GeorgiaTech Invention Studio et tout, que c’est PIs pour m’avoir aidé avec l’impression 3D car c’était ma première tentative de quoi que ce soit en impression 3D. Sans les vastes ressources du Studio Invention, j’aurait jamais pu terminer cela dans mes rêves les plus fous. Merci beaucoup !