Étape 3:-matériel mécanique
Ayant déjà travaillé avec du bois selon les projets, c’était une décision facile pour moi sur le matériel que je voulais utiliser pour construire ce bras robotisé. Le bois utilisé dans ce projet est entièrement recyclé et réutilisé. Il m’a sauvé quelque temps et d’argent comme bien:) et son toujours agréable à réutiliser les vieux trucs pour quelque chose d’utile.
Le bras est divisé en segments pour un montage facile. Les segments sont les suivantes
1) la base
2) prise en charge 1 (2 pces.)
3) support 2
4) lien 1
5) lien 2
6) connecteur 1
7) connecteur 2
8) bras 1
9) bras 2
10) pince/griffe
Étapes de l’assemblage
1) base et de deux le 1 Support sont fixés ensemble
2) les 1 soutien sont reliés entre eux à l’aide du connecteur 1.
3) 1 support a moteur 1 fixée à celle-ci
4) 2 support a moteur 2 fixée à celle-ci et il relié à l’appui 1 sans le moteur.
5) fixer les liens de deux sous de bras 1 en utilisant le connecteur 1 et fixez-le sur le moteur 1
6) Difficulté lien 1 pour moteur 2.
7) connecter lien 2 lien 1
8) fixer les liens de deux sous de 2 bras à l’aide de connecteur 2
9) connect Link 2 avec les 2 bras assemblé
10) assembler la griffe et fixer les 2 moteurs Servo.
11) Difficulté la griffe sur les 2 bras
12) Félicitations le bras est terminé:)