Étape 2: Étape 2:-électronique
Maintenant commence l’amusement partie:). La chose étonnante au sujet Intel Edison est l’option de compatibilité croisée de programmation qu'il a. Ayant déjà travaillé sur Ardunio, il était facile de programmation l’Edison Intel.
L’électronique est assez simple et intuitive. J’ai utilisé 2 moteurs DC orientée nominale de 12 V et 1,6 A à aucune charge et 2 servo-moteurs. En utilisant le moteur j’avais d’un projet antérieur m’a permis certaine liberté quand il est venu pour commander les moteurs. 1 moteur/contrôle le bras 1, 1 moteur/contrôle le lien 1et 2 bras. 1 moteur servo contrôle l’ouverture et la fermeture de la pince, tandis que 1 servo contrôle la rotation de la pince. J’ai décidé de faire un joie-pad avec une manette de jeu, inclus dans le concours et quelques boutons pour le fonctionnement des moteurs. Les servo-moteurs utilisés sont des TowerPro Micro sevo