Étape 3: Modifier les bras pour déplacer
Votre robot est donc de retour de la spa et se sentir bien. Maintenant est le moment idéal pour commencer à fonctionner !
L’Omnibot n’est pas bras motorisés. Qui peut être corrigé avec un peu d’action dremel. Suivez les photos pour voir comment le servo a été installé. Vous aurez besoin des servos assez puissants pour les bras. Assurez-vous que vous lubrifiez les joints avec un peu de graisse.
Les servos, que j’ai utilisé pour les bras sont Eagle couple élevé servos. Ils peuvent être un peu cher, mais très forte.
Regarder la Video #1 pour voir comment les bras ont été modifiés et assemblés. C’était en fait assez facile:D