Étape 10 : programmation
Selon le type de microcontrôleur vous avez utilisé, vous aurez besoin d’écrire du code !
Étant donné que j’ai utilisé le EZ-B, j’ai choisi d’utiliser le logiciel EZ-constructeur : http://www.ez-robot.com/EZ-Builder
Je vais ajouter un code personnalisé plus dans un proche avenir, alors je vais aussi utiliser le EZ-SDK : http://www.ez-robot.com/SDK
J’ai ajouté la reconnaissance vocale et la reconnaissance de couleur/objet de caméra très facilement ! Il se connecte via le bluetooth à votre ordinateur et le tour est joué...
L’objectif de ce projet de robot est d’avoir un animal de compagnie robot qui pousse autour de ma maison, observe, prend des photos, des signaux sonores et agit généralement comme un animal de compagnie. Le projet de EZ-SDK (ci-dessous) est la version avancée de sa personnalité. Il prend aussi des photos de couleurs et le mouvement pour l’enregistrer sur votre disque dur pour visualiser plus tard. Je laisse mon robot fonctionne tous et il agit comme un robot de sécurité trop. Quand il détecte un mouvement, il prend des photos. De plus, il est toujours conduite autour de la maison et surveillance des choses. Pretty cool Hé ? : D
Codes de source
Vous pouvez obtenir le projet EZ-Builder ici : http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/omnibot.ezb
Vous pouvez obtenir le code source c# ici : http://www.ez-robot.com/Projects/Files/108/robot%20-%20omnibot%20src.zip