Etape 9: Mettre ensemble
Comme vous pouvez le voir pour la plaque avant dans cette photo, j’ai utilisé deux morceaux de styrène pour combler le vide, maintenant que le magnétophone a été supprimé.
Dans la dernière version de ce robot, j’avais joint un capteur de distance ultrason HC-SR04 à la pièce de poitrine avec un micro servo. Cela permet le servo à balayer le capteur de distance, donc il peut éviter les objets en mode autonome. La video #3 montre le capteur de distance et comment il a été attaché.