Étape 5: Installer les panneaux de contrôle Arduino
J’ai pris un tour base que j’avais récupéré sur une lampe de chevet cassée pour monter les panneaux de contrôle Arduino (Arduino en bas, Arduino L293 bouclier au milieu, et le jury de Rx sur le dessus). J’ai branché un harnais petit connecteur entre le bouclier de l’Arduino et un connecteur DB-9 qui je l’ai monté sur le socle avec hot-melt. La pile de 9 volts a un petit connecteur à 4 broches (seulement deux broches sont utilisées, les autres sont juste pour le support mécanique) qui se branche sur le Vin et le sol du bouclier Arduino. Un plomb de 12 volts pour le L293 était branché directement à l’alimentation de la puce, sans passer par le connecteur de bord du Conseil d’administration.
Puis la base a été montée sur les renforts métalliques et était maintenue en place avec du ruban ce que d’autre, de l’électricité, bien sûr.