Ici est mon rapide youtube vidéo pour ce projet.
Dans mon Instructable préalable, j’ai construit un réservoir de RC (voir ici) en utilisant les entrailles d’une voiture jouet de RC et un Arduino pour gérer les signaux de commande pour un châssis chenilles Tamiya. Ensuite, j’ai pensé à aller une étape plus élevée: RC une voiture électrique rouler sur. Une de mes principales directives est : garder frais pour le strict MINIMUM. Oui, coup d’oeil et vous trouverez: un voisin en face de la rue jeté un Peg Perego Gaucho Grande électrique Jeep (ces choses étaient environ $500 USD lorsqu’ils sont sortis). J’ai apporté il maison et, sans surprise, les deux moteurs a bien fonctionné.
Tout d’abord, je voulais juste RC la Jeep ; J’ai pensé que je pourrais utiliser de mon réservoir Arduino, bouclier, croquis et pièces de Tx/Rx tant que j’ai fourni suffisamment de puissance et commande de puissance pour les moteurs à courant plus élevés. Seulement, j’aurais besoin de reproduire les signaux de voiture de jouet. MAIS, il fallait un puissant servo de 2000 oz-en couple (230 USD) pour piloter le bœuf de crémaillère et Jeep. J’ai essayé avec un 200 oz-in servo « plus petits », mais il n’était pas assez puissant. Nettoyage et lubing n’a pas aidé. Autres options devaient utiliser une perceuse sans fil pour faire tourner le volant, mais j’ai n’ont pas un n’était disposé à dépenser de l’argent en achetant pas même un d’occasion.
alors, plan B: je pouvais utiliser deux moteurs plus et utilisez le réservoir de direction au lieu de la direction à crémaillère-et. Ensuite, un autre voisin autour du bloc rejetées un camion de pompiers Kid Trax. Il était si grand que j’ai juste enlevé les pièces de moteur juste là sur le trottoir. Amenés à la maison et, encore une fois, tout fonctionne à merveille.
