Étape 1: Les tableaux
Alors, j’ai pris mes tableaux de contrôle (Arduino, Arduino shield et pièces de Tx/Rx) le projet de réservoir et l’esquisse de l’Arduino. J’ai désactivé les fonctions supplémentaires (Canon et mitrailleuse laser, contrôle de la tourelle) dans l’esquisse en commentant les sortir et était prêt pour le départ.
J’ai eu à ajouter des relais pour gérer les plus gros moteurs. J’ai décidé d’utiliser le relais automobiles de 12 V qui sont peu coûteux et peuvent gérer jusqu'à 20 A. Ceux-ci peuvent être branchés directement à partir de mon bouclier Arduino puce pilote L293. Ils sont SPDT pour 8 d'entre eux ont été requis (4 par H bridge).