Étape 6: finitions et tests de terrain
J’ai voulu avoir une urgence touche stop. La seule chose que j’ai eu en main était la pédale d’accélérateur de Jeep. Donc je l’ai monté à l’arrière de la caisse avec une attache autoblocante à garder dans la position on. Je devais avoir mes couteaux très pratique lors de l’essai de la Jeep et couper l’attache-fil pour couper la tension du moteur si quelque chose n’allait pas. Je n’a pas été nécessaire jusqu’ici.
J’ai aussi ajouté un fusible de 30 ampères en série avec l’arrêt d’urgence, de la droite dans la ligne de tension du moteur.
J’ai utilisé deux 6 volts 4.5 Ah scellé acides batteries au plomb, alors que la tension du moteur peut être sélectionnée manuellement pour 6 ou 12 v. Avec 12 volts et sans le poids supplémentaire de camion Jeep et le feu, mon véhicule s’installe trop vite. Je me suis installé avec 6 volts seulement. Il a l’inconvénient de la vidange une des batteries plus rapidement que l’autre. Je peux vivre avec ça.
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Comme toujours, des recherches, de se souvenir ou de ré-étudier des sujets techniques, montage, câblage, montage, essais, etc. fournit des heures d’apprentissage, d’humiliations, de frustration et d’amusement général.
Pour un projet futur, je tiens à rendre cette rover certains forment des autonomes, ou d’ajouter des caméras de vision et la capacité d’être conduit et piloté par un pilote sur un site distant (ok, peut-être juste à côté au début).
Je vais montrer ce projet à mes élèves cette année à venir, quand je serai mon entraîneur de robotique scolaire, tout en les convainquant si tout va bien dans la prise de commandes dès son jeune âge. Voir ya prochain projet !
