Étape 2: Ensemble de boîte de commande de puissance H ponts et cage
J’ai monté les relais sur un morceau de panneau de particules ; J’ai aussi monté des blocs de connexion pour les connexions de signaux. J’ai tout câblé en utilisant quick-raccorder les bornes.
Alors, encore une fois, maintenant les coûts au minimum, utilisé un cageot de lait comme une boîte de contrôle/conteneur. Il a beaucoup d’ouvertures pour monter des choses, et comme un cadeau des dieux de la robotique, il s’est avéré pour avoir la largeur exacte nécessaire pour monter les moteurs Jeep.
J’ai aussi assemblé et monté une base pour les panneaux de contrôle Arduino du bon marchés pièces métalliques de type Mechanix. Un connecteur DB-9 fiches sur les panneaux de contrôle d’Arduino.
J’ai ensuite monté la caisse sur une longueur de panneau de particules sous châssis