Étape 5: Configuration du contrôleur de vol
Avant le vol, il faut utiliser l’interface graphique utilisateur d’observer et de définir le paramètre de vol. Quand le pilote automatique est en service, s’il vous plaît garder équilibre autant que possible. La LED verte s’éteint après un flash rapide. Cela signifie que l’initialisation est terminée. Puis ouvrez le file:MultiWii_2_2\MultiWiiConf\application.windows32\MultiWiiConf.exe
Étalonnage accéléromètre et boussole électronique :
Après la programmation de la commande de vol, vous devez calibrer l’accéléromètre de calibrage et une boussole électronique. Sinon, le paramètre qui affiche GUI ne sera pas droite. Cliquez sur Cable_ACC pour calibrer l’accéléromètre. La LED verte s’allume, ce qui signifie que relève de calibrage et quand le LED s’éteint, cela signifie que l’étalonnage terminé.
Cliquez sur Cable_MAG pour calibrer la boussole. Après avoir cliqué, la LED clignote pendant 30 secondes et tenir le pilote automatique pour faire pivoter le long du X pour un cercle, puis le long de Z pour faire pivoter d’un cercle. Puis mettre le le régulateur de vol plat, attendre que la LED sortir pour finir le calibrage de la boussole.
Définissez la direction de canal, le point neutre et la chaîne voyage :
Connectez le récepteur et le tableau de contrôle de vol :
La voie 1 du récepteur pour rouler et connecter le port de D4 du contrôleur de vol
Le canal 2 du récepteur pour poisser et connecter le port D5 du contrôleur de vol
Le canal 3 du récepteur pour la manette des gaz et raccorder le port de D2 du contrôleur de vol
Le canal 4 du récepteur pour les sens et connecter le port D6 du contrôleur de vol
En même temps fournir l’alimentation pour récepteur.
De haut en bas est accélérateur, pitch, rouleau, direction auxiliaire 1-4.
Pousser vers le haut de la manette des gaz et bascule PITCH, tandis que la valeur du curseur sur étranglement et PITCH augmentera. Et poussez vers le bas de la manette des gaz et bascule PITCH, tandis que la valeur de la volonté d’étranglement et PITCH slider diminuer. Si ce n’est pas bon, vous devez définir canal correspondant à l’inverse.
Sens de la course vers la gauche et la bascule latéralement, diminuer tandis que la valeur du curseur sur le lacet et roulis. Et la direction vers la droite et la bascule latéralement, tandis que la valeur du curseur sur le lacet et roulis augmente en voiture. Si ce n’est pas bon, vous devez définir canal correspondant à l’inverse.
Il n’y a pas besoin de calibrer le point neutre de la voie des gaz. Ant la valeur du curseur sur la bascule de l’autre canal devrait être près de 1 500 autant que possible. Si l’erreur est trop grande, il peut provoquer l’instabilité du vol.
La bascule dans le maximum et le minimum de tangage, roulis, direction ces trois canaux, le maximum de curseur doit être plus de 1900 et minimum devrait baisser alors 1100. Si la valeur du canal n’ont pas été bien définie, il peut causer le déverrouiller ou blocage de la manette des gaz et le calibrage du capteur et la fonction du commutateur de programmation aura problème.
AUX1-4 correspondent respectivement aux quatre canaux auxiliaires sur la télécommande. Il est peut-être pas que des canaux auxiliaires trop ou même pas sur la télécommande. S’il n’y a aucune voie auxiliaire, vous pouvez définir les fonctions qui sont nécessaires à l’Eh bien d’abord avant de s’envoler à nouveau. Parce qu’il n’y a aucun mode de commutateur dans le processus de vol
BRAS : Déverrouiller la manette des gaz
ANGLE : Représenter auto mode régulier (besoin du soutien de l’accélérographe). Le rocker garder le niveau dans le centre
HORIZON : La posture garder le mode auto stable (besoin du soutien de l’accélérographe).
BARO : Haute pression (besoin de l’appui du baromètre)
MAG : boussole électronique déterminer la direction (besoin de l’appui du capteur)
HEADFREE : mode Headless. Lorsque ce mode de démarrage, régulateur de vol gardera la direction à la tête qui se déroule avant le déverrouillage, indépendamment de comment changer le sens. Il est recommandé que les débutants commencent ce mode
HEADADJ : Redéfinir le sens de la mode sans tête
