Étape 4: Edit du programme
Le pilote automatique n’est pas programmé, alors l’utilisateur doit configurer le programme pour le pilote automatique. Ensuite, nous prendrons 4 axes X mode comme un exemple de présenter comment configurer programme de pilote automatique.
Permet d’ouvrir le code source MWC IDE Arduino (le lien de téléchargement de code (package compressé avec interface graphique):http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list )
Ici, nous utilisons la version du programme est de 2,2 et choisissez d’ouvrir MultWii.ion. Après ouverture, vous pourrez voir quelques texte de code source, il faut modifier onfig.h principalement
Méthode de modification de programme : sur le devant de déclaration devrait ajouter « //",it représente l’annotation du programme et phrase deviendra gris. Cela signifie que la phrase n’est pas valide. Si vous voulez rendre valide, vous devez supprimer les "/ /"
Remarque : Ne modifiez pas la phrase que vous n’êtes pas sûr. Sinon, pendant le débogage, il apparaîtra le problème, mais vous n’êtes pas clair sur la raison.
Si vous avez défini qui permettent le moteur commence à tourner après le déverrouillage, la valeur sera la vitesse de rotation moteur. Normalement, la puissance doit être réglée environ 1100 et le moteur peut tourner lentement
Nous pouvons Télécharger le programme sur le pilote automatique et ont un vol d’essai. Cliquez sur outils, choisissez arduino nono dans Boald, et le processeur choisir ATMEGA328, choisissez le port correspondant. Et cliquez pour téléchargez le programme sur le pilote automatique.