Débogage de Guide de MWC Flight Controller MPU6050 HMC5883L

Les ingénieurs ICStation R & D Ministère introduisent la guide de débogage du contrôleur de vol WMC en détails la procédure. Si vous n’avez jamais utiliser le régulateur de vol MWC, vous pouvez suivre ces sept étapes pour installer les logiciels et matériels et puis commencez à déboguer. Espérons que cela peut vous aider beaucoup. Si vous avez des questions, Bienvenue à laisser le commentaire sur ce post.

1. Installez PC côté environnement : arduino IDE, adaptateur USB driver, machine virtuelle JAVA.
2. programmation Bootloader : programmation Bootloader à la MCU de commandes de vol et puis faire le régulateur de vol écrire le programme
3. Raccorder le matériel : Connectez le contrôleur de câble et vol de téléchargement
4. modifier le programme : modifier le programme de contrôle de vol MWC et téléchargement à la carte contrôleur de vol.
5. configuration de contrôle de vol : avant de s’envoler, utilisez la configuration d’ordinateur supérieure MWC GUI
6. Assembler l’avion : installer le contrôle du vol à la crémaillère et puis connectez les câbles connexes.
7. vol outfield : pendant le vol de hors-champ, veuillez utiliser ordinateur, module bluetooth et voiture smart pour ajuster le PID et autres paramètres.

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