Ce qui est un hélicoptère de Quad ?
un hélicoptère sans pilote ayant quatre rotors. plus simplement
MultiCopters sont aérodynamiquement instables et absolument besoin d’un ordinateur de bord (aka régulateur de vol) pour vol stable. Ainsi, ce sont les systèmes « Fly by Wire » et si l’ordinateur ne fonctionne pas, vous n’êtes pas voler. Le pilote automatique combine les données de petit bord gyroscopes de MEMs, accéléromètres (le même que ces téléphones intelligents dans) afin de maintenir une estimation précise de son orientation et de position.
Le quadcopter ci-dessus est le type le plus simple du multicopter, avec chaque moteur/hélice tournant dans la direction opposée des deux moteurs de chaque côté de celui-ci (c'est-à-dire les moteurs sur les coins opposés de l’essaimage de cadre dans la même direction). Un quad copter peut contrôler son rouleau et pas de rotation par accélération deux moteurs sur un côté et les deux autres de ralentir. Ainsi, par exemple, si le quad copter voulait rouler à gauche il accélérerait les moteurs sur le côté droit du cadre et ralentir les deux sur la gauche. De même, si elle veut faire pivoter vers l’avant il accélère les retour de deux moteurs et ralentit l’avant deux. L’hélicoptère pivote droite ou gauche (aka "lacet") d’accélérer deux moteurs qui sont en diagonale en face de l’autre et à ralentir les deux autres. Mouvement horizontal s’effectue par temporairement accélérer/ralentir certains moteurs afin que le véhicule se penche dans le sens du déplacement désiré et augmentant l’orientation globale de tous les moteurs si le véhicule tire vers l’avant. Généralement, plus le véhicule se penche, plus vite il se déplace. Altitude est contrôlée par accélérer ou ralentir tous les moteurs en même temps.