Étape 1: pièces
Ces pièces sont de construire un CrabBot avec une coquille de crabe qui est 6" de large x 4.5" profond x 1.5" de hauteur. Pour les coquilles de crabe de taille différentes, différentes pièces tailles seront nécessaire surtout si la coquille est plus petite. Le problème plus difficile que j’ai rencontrés était de trouver de place pour l’alimentation, batteries 2 x 9v. Si vous choisissez une source de puissance différente, vous pouvez avoir un temps plus facile tout assembler, ou non.
Coquille de crabe
- 6 « x 4,5 » x 1,5 "coquille de crabe
- Revêtement en polymère ultra-Glo
- petits gobelets en plastique
- petite brosse
- bâtons de Popsicle ou agitateurs
- gants
Stand de coquille de crabe
- ongles longs
- bloc de bois ou de la plate-forme
- Aluminium foil ou goutte à goutte mat
Electronics
- Arduino Nano sans en-têtes
- Femelles en-têtes goujon court
- servo 9 g (x2)
- Interrupteur à glissière DPDT
- LEGO
- Velcro
- piles 9V (x2)
- Variété de fil de couleur
- Cintre métallique
- Ligne de pêche ou fil de fer mince
Effets spéciaux
- 650nm laser rouge 5mW (x2)
- LED RGB 5 mm (facultatif)
- Colle chaude
La coquille de crabe a limité l’espace un petit microcontrôleur est nécessaire. L’Arduino idéal est celui qui est petit et sans en-têtes. La plupart des Nanos comporter des en-têtes mâles soudés sur la face inférieure. Cela crée un profil qui est trop grand. J’ai la chance d’avoir des Nanos qui n’ont aucun en-tête et j’ai la chance d’avoir un ensemble supplémentaire d’en-têtes femelles. Rassembler ces je peux avoir un Nano qui est plus petit dans le profil mais ont encore la possibilité pour des expériences.