Ma famille et moi avions se rendront à Ocean Beach à San Francisco à maintes reprises durant les mois de printemps et d’été de 2015. Chaque fois que nous étions là, nous avons remarqué des dizaines et des dizaines de carapaces de crabe vide partout dans la plage. Certains étaient très minuscules, moins de quelques pouces. La plupart, où la taille moyenne, environ 4 à 6 pouces de large. Quelques-uns ont été beaucoup plus grands. La quasi-totalité d'entre eux manquaient leurs jambes et le ventre. La seule chose qui semble survivre a la calotte en haut de la page. J’ai décidé d’apporter une variété de leur maison et de créer une sorte de projet avec eux.
Après avoir examiné de nombreuses idées, celle qui m’était de créer une troupe de crabe robots. J’ai vaguement suivi Instructable d’appytechie pour la construction d’un robot insecte. Je dis vaguement est parce que je savais dès le départ que les bots que je voulais construire serait moins insecte-y et plus crabe-y. Je voulais la beauté de la coquille et l’essence du crabe à être les caractéristiques principales du bot. J’ai donc utilisé seulement les mouvements de la bot insectes. En outre, ce projet n’était pas une tentative pour simuler le mouvement réaliste et complex d’un crabe. Au lieu de cela, c’était de créer quelque chose d’inhabituel et amusant et un peu effrayant.