Étape 5: Installation des composants
C’est probablement la partie la plus difficile de la construction. Il est assez difficile de travailler dans un petit espace confiné, pour que tout soit à l’intérieur de la coquille telles que la puissance pouvant être facturée ou remplacée à l’avenir. Aussi parce que la coque n’est pas plate, il faut trouver un moyen de monter les servos tels que l’angle n’est pas trop extrême.
Disposition des composants
Mise en page les composants à l’intérieur de la coquille en essayant de trouver un moyen pour que tout soit adaptée. S’il n’y a pas assez de place, soit une coquille plus grande est nécessaire, soit les composants doivent être plus petits. Le reste des instructions supposent que les composants seront adaptera.
Laser yeux
Placez les lasers à l’intérieur de l’orbite. Essayer de pointer dans une direction parallèle et droit devant. Chaud, collez-les en place à l’intérieur de la coquille. Les douilles doive être repercés à nouveau si l’Ultra-Glo remplis en partie de l’espace.
Batteries
Les servos ont besoin de leur propre alimentation électrique distincte de l’Arduino. Depuis que je suis sur piles 9v, qui vidange assez rapide, ils doivent être placés dans l’interpréteur de commandes telles qu’elles peuvent être aisément remplaçables. La mise en page plus simple semble être morte Centre, disposés de gauche à droite avec les bornes vers le bord extérieur de la coque et qui s’est tenue à la coque avec du Velcro.
S’assurer que les servos avant et arrière ont manœuvre et sit de la salle.
Montures et Servos avant et arrière
Les servos ne sera très probablement capables de monter directement dans la coque et encore bouger les bras de servo correctement ou s’insérer entre les batteries et le bord de la coquille. Dans ce cas, ils doivent être levées. J’ai utilisé des pièces de Lego de mon fils pour créer des montages. Cela le rend facile à accumuler de la hauteur de montage alors qu’il était bien au-dessus des piles tout en permettant un dégagement rotation des bras servo. La seule chose à garder à l’esprit quand elle est chaude collant vers le bas les montures est de garder l’angle de montage plat en ce qui concerne le fond de la coque. Ne laissez pas support de servo sur l’angle concave à l’intérieur de la coquille.
Le servo avant est monté sur son côté. Cela va soulever le crabe côte à côte. Le servo arrière est monté sur son fond. Cela va pousser le crabe vers l’avant avec ses jambes droite et gauche.
Marche/arrêt interrupteur à glissière
Montez l’interrupteur marche/arrêt approprié. J’ai mis le mien derrière le servo arrière.
Jambes
Couper deux longueurs de 12" du cintre métallique. Créer un centre de pliage morts. Les plier au point où il peut être branché dans les bras de servo (voir photo). J’ai double enveloppé le fil sur les bras avec la ligne de pêche. J’ai aussi eux viré vers le bas avec de la colle chaude. Utilisez tout ce qui fonctionne pour les garder vers le bas, de se casser et de se déplacer.
Microcontrôleur
Le meilleur endroit pour mettre le microcontrôleur est juste au-dessus des batteries. Le Velcro pour maintenir en place doit être suffisamment long pour agir comme un isolant entre le métal de la batterie et le contrôleur. Mettre la moitié de la bande Velcro sur une pile et l’autre moitié sur l’autre batterie. Souder les en-têtes femelles sur la partie supérieure du contrôleur. Cela le rend facile à attacher et enlever les fils basées sur l’expérimentation.
