Étape 6: Câblage et programmation et ajustement
Le câblage est assez simple. Se connecter à une source d’alimentation pour les deux servos, connectez les câbles de signal de servo à l’Arduino, connecter les lasers à l’Arduino et enfin connecter l’autre source d’alimentation à l’Arduino. Laissez les possibilités d’ajouter des composants supplémentaires tels que les capteurs.
La programmation est également très simple : il marche juste avant. Il est écrit pour comprendre les angles de fil et de la coordination des jambes. Une fois à pied a été perfectionné, capteurs seront ajoutés et la programmation va changer.
Pour ce Instructable, cette partie du projet je l’ai ai gardé simple, stupide sur le but. Il existe une variété de méthodes de marche dans la pièce jointe. Se prononcer sur l’exacte méthode d’utiliser (ou en définissant la méthode parfaite d’utiliser) est vraiment basée sur les attributs du bot. Les angles des jambes sont basées sur le poids de la bot, sa hauteur, la position des servos et leur pouvoir. Parfois de petits déménagements semblent fonctionner mieux que les grands mouvements. Parfois, c’est le contraire. Il faut beaucoup d’expérimentation.